Ответ: Сигнализатор "отказ тормоза" что-то здесь не так....
Вы писали "Шевеление разъёма датчика как правило помогает, но до следующего пуска, короче сейчас из 5 пусков загорается может 1-2 раза..."
У меня была другая ситуация больше года назад: синяя лампа дальнего света в панели приборов то горела, то нет. Как ей захочется. Думал, дело в контактах "по дороге" от подрулевого переключателя до панели. На сервисе почесали репу, проверили прохождение сигнала по всему пути. Короче, дело было в панели приборов.
Потом звонили на ВАЗ. Там сказали, что такое первый раз (а как же иначе!) и сказали менять приборку.
Заменили, всё окей.
Древовидный вид