Проверять зазоры надо, ИМХО, особенно, на новом двигателе. Клапана "прихлопываются" и зазор уменьшается, что грозит прогоранием выпускных клапанов. На приработавшемся двигателе зазоры держатся достаточно долго практически без изменений, но периодически проверять будет не лишним.