первую втыкнуть только при почти полной остановки, а для второй и обороты и скорость маловата ...
А зачем сцепление? Или есть положения педали "вкл" и "выкл"? Включить "вторую"- добавить чуть "газу"- плавно отпустить сцепу... Не, не вариант..? тем более , что авто катится...