е то походу правый сателлит накрылся в КП. Вывешиваешь перединие колеса. Левое нормально крутиться, правое как начинает крутиться, и слышен вой на весь салон, такой напоминающий вой редуктора на КАМАЗЕ. Может конечно подшипник ступицы, но уж больно вой идет со стороны КПП. Екараный же бабай))))))
По логике вещей- дифференциал работает, в любом случае сателлиты крутятся, хоть какую сторону поддомкрачиваешь... возможно подшипник на полуоси, если так можно её назвать или всё-таки ступичный... послушай стетоскопом, слышно будет 100%... и потом уже менять...
И насколько знаю сателлиты стучать начинают при износе, звук наподобие как изношенного ШРУСа- типа треска и только под нагрузкой... поэтому настоятельно советую стетоскоп, для вынесения вердикта...