c этим проблем меньше всего.
тип проца известен, даташит на него, а также среда разработки (включая дебаггер) легко находится в инете, (хоть на сайте freescale-а), адаптеры для работы по BDM тоже не дефицит.
а вот разобраться в чужом коде -- есть энтузиасты?
Древовидный вид