Удлинитель поворотников и прерыватель стоп-сигнала

[p1nok1o]

Добрый вечер ребят, подскажите собрал схему по OKliK, все работает но иногда срабатывает на ямах я так предполагаю, подскажите что в ерпроме в прошивке подредактировать?
Параметр 4: значение времени анти дребезга под рулевого, время через которое программа среагирует положительно на под рулевой. По умолчанию на данный момент 50мс(32h), пределы изменения от 12 до 80мс.

помогите пожалуйста поставить правильно что бы по 20 раз не прошивать микросхему.
щас стоит стандартная 50мс

Добавлено через 3 минуты
Немогу понять. как правильно расчитать это значение, 50 мс а в ерпроме это 32h почему?