А чем конкретно грозит такое решение?
я вот проблему, описанную в той ветке решил заменой усилка на калугу, а потом и на махачкале, но путем уменьшения чувствительности. Потерял конечно в усилии на стоячем авто (на махачкале( но зато на скорости рыскать перестала, не совсем конечно, но гораздо меньше.
Древовидный вид