Я имею в виду оставить штатный процессор, отрезав от него выходы поворотов, а дополнительный "самодельный" нагрузить функцией удлинителя поворотов. Дополнительный процессор должен будет еще перехватывать у основного функцию мигания поворотами от сигнализации - это легко сделать.
То же можно сделать аппаратно на паре логических микросхем, т.е. без использования дополнительного процессора.
Древовидный вид