Сам Android OS доступен в исходниках и бесплатный. Если бы, как всегда, не одно НО: при создании андройда использовались некоторые запатентованные программные продукты Microsoft и вроде ещё Oracle (они вроде до сих пор разбираются, ведь все схитрили, запатентовали фактически уже после того как андройд был выпущен). За сам андройд не платишь, но платишь за те строки кода, которые были запатентованы ушлыми мелкомягкими и иже с ними (производитель конечного продукта должен производить отчисления этим корпорациям за копирайт на каждую копию ОС андройд).