Думаю, у Вас есть 3 пути решения данной проблемы:
1. СТО. Надо всетаки заставить их сделать примитивную диагностику и профилактические работы, предупреждающие отказ ЭМУРу. Как правило это проблемы плохой "массы" или "+".
Пусть в конце концов сделают это за деньги, если не хотят по гарантии.
Думаю, подтянуть 3-4 болта или гайки "массы" много не стоит.
2. Найти толкового "своего" автоэлектрика, желательно знающего ЭМУРу.
Электроусилитель сейчас стоит почти на всех Калинах и Приорах.
3. Разориться и купить новый ЭМУРу. если есть конечно желание потратить 12-13 тысяч руб. (цена апрель-май)