koluna, резьбовая часть пальца шаровой опоры погнулась? Тогда только шаровую менять. Самостоятельно можно сделать, все зависит от наличия инструмента. Как по мне, так яма или эстакада не нужна, достаточно передок машины поднять и на подставки надежные поставить (ни в коем случае не на домкрате). Колесо снять, руль выкрутить в нужную сторону для удобства доступа. Если гайка открутится, выпрессовать палец съемником, если нет, срезать гайку болгаркой или гайкорезом.
Вообще, не совсем понятно, увидеть бы фото дефекта.
__________________
Каждый смотрит на мир через свой калейдоскоп...
Древовидный вид