Проблема в людях. Знакомый ездил пять (!) раз к официалам. Машину на трассе тянуло в сторону при отпускании руля. Не могли сделать, типа все проверили, все нормально, не придумывайте. В итоге сами нашли сервис мануалы, покопались в них, нашли все процедуры и поехали объяснять что они должны в процессе сделать сброс калибровки датчика положения руля.
Древовидный вид