На столе, у меня нет калины ЭУР для УАЗа делаю .Я прям на столе подал питание на эур по схеме , собрал "трещётку "-имитатор работы двигателя и вот потом подносил датчик к магниту .Мотор начинал вращать руль в разные стороны ,в зависимости от магнитного поля . Трещётку спаял за 30 мин. на к561ла7 .Если есть возможность собери себе или купи прибор для подмотки спидометра зто тоже самое. И занимайся регулировкой спокойно на столе.