хотя...если выяснится, что они виноваты - что им будет грозить?
Штраф за нарушение ПДД. Непосредственно в ДТП виноваты не они, а, увы, Андрей. Вместо того, чтобы тормозить, он стал маневрировать. Вот если б тормозил, даже если б сбил их, уголовка не грозила бы, т.к. они виновники, только административка, оплатил бы лечение или похороны, в зависимости от последствий.
Древовидный вид