Проблемы возникшие при эксплуатации Лады Калины Кросс, а так же поломки!

[Змеище]

Всем доброго времени суток! Есть такой вопрос, на кроссе установлен ЭУР, который отключается на "высокой" скорости(межгород), или когда "не твёрдая почва под ногами"(грязь, песок), но почему-то не включается назад до перезапуска двигателя, должен ли он включаться? Можно ли это исправить? или только к официалам?