Вряд ли они что-то заменят мне конечно, но мозг я им тоже отъем, сколько смогу.
А в службу поддержки не обращался здесь? Я только так решил проблему по курсовой устойчивости, у меня машина была в списках, а они мне, что все сделали ранее, а как оказалось у них даже нужной версии прошивки ДСТ не было.