я нажимаю немного на газ, плавно отпускаю при етом сцепление
Палвно отпускаешь сцепление до момента начала некоторй вибрации (т.е. сцепление коснулось маховика), затем нажимаешь газ. Потренируйся, сама поймешь, что так легче и правильнее.
Плавность отпускания важна именно в момент сцепления диска сцепления с маховиком двигателя. До и после сцепу можно просто бросать.