Дык автоматическое закрывание дверей делается зажатием двух кнопок на ключе и включением зажигания, это в инструкции написано. Когда глушишь - отпираются все двери при этом. Но я оставил ступенчатое, мне так удобнее. Ну а открытие всех дверей при аварии это помоему любой центральный замок делает, в том числе и на калинах.