Из-за этого угла и наблюдается описанная проблема: правая щётка перед "нормальным" рабочим движением вверх совершает короткое движение вниз, а при возвращении на место чуть-чуть не доезжает до нижней точки.
На грантофоруме покопался, там два-три раза спрашивали про это, но никто ничего толком не ответил.
Древовидный вид