По выше описанным проблемам. Натолкнулся на драйв2 со схожим симптомами на приоре. У самого абс срабатывает кратковременно при плавном торможении. По ходу лопнуло кольцо абс на шрусе. В выходные полезу в подвеску, гляну роторы на передних колёсах. По результатам отпишусь.
Древовидный вид