если при наборе скорости переключать передачи медленее - все нормально, но рычаг кпп при этом надо прижимать сильнее вбок к сидухе, если резко - то хруст
По симптомам- муфта включения, а именно синхронизатор... на месте первая и задняя "на горячую" включаются легко?
Древовидный вид