Дело в задних тормозах. Вероятно поршни из цилиндров неравномерно выходят. Биение передних дисков не ощущается на малых скоростях
Добавлено через 2 минуты
Вут не может пульсировать, а неисправный блок абс во-первых зажигает лампу неисправности, во-вторых мотор блока абс при неисправности будет бешено работать с сильной пульсацией на педаль тормоза