Я так понял, единственный путь избежать глюков - подключить сигналку "по аналогу", забив на модные цифровые примочки. Хотел было тоже поставить на ЛК2-АКПП А93 can+lin, однако, почитав форум СЛ уже почти передумал, больше склоняясь к Пандоре-3055 (но та лошадка куда темнее).