на роботе идеалогически не должен быть ползучий режим. иначе будет перегрев сцепления постоянный, дёргания постоянные
ну вот на механике как реализовать ползучесть (аналогичную по комфорту АКПП)?
без ущерба ресурса сцепления
Добавлено через 34 секунды
речь об однодисковых роботах без всяких вспомогательных гидроприводах