Тоже одно время болел этой идеей.
Поиск привел вот к такому оборудованию:
http://www.navipilot.ru/accessories/39/5328/
Блок управления, который в комплекте, может отключать(или приостанавливать?) привод при защемлениях. Плюс в том, что все детали продаются в комплекте.
Минуса два:
1. цена(нашел по распродаже за 23т.)
2. продаются только на определенные модели.
По второму пункту, для Калины хэтчбэк, думаю ничего сложного. Надо рассчитать ход актуатора и изготовить скобы-переходники для их крепления(у меня такая возможность есть). Диаметр актуаторов не имеет значение, так как штатные газовые упоры задней двери открыты, т.е. при закрытой задней двери они видны из салона.
К сожалению, из-за плотного графика весьма ограничен во времени, но когда появится обязательно попробую и отпишусь.
Древовидный вид