Если бортовой компьютер не измеряет (у меня не измеряет), то сторонними средствами. В моём случае маршрут "стандартный", поэтому расстояние мерил по одометру, по карте, gps-трекером, а время засекал по часам, в том же gps-трекере, и по видеорегистратору. Собственно, 90% поездок именно по этому маршруту, поэтому меня и расход интересует именно на этом маршруте.
Ну и у меня "черный ящик" активирован, можно из него информацию добывать. Но для этого нужно не забывать фиксировать показания, а мне лениво, да и не очень-то нужно. Увеличение расхода (как признак неисправности) я и по чекам с заправки отслежу.
Измерил среднюю скорость GPS трекером - 15 км.ч Длинна поездки 6 км примерно в одну сторону.