пробег 50000, осенью проходил ТО (не помню или там уровень масла проверяли, или меняли его - вобщем по регламенту что должно быть - все норм)
Проверить состояние масла... возможно проблемы из-за него... по регламенту вообще, насколько помню, нет такой операции как замена масла в КПП
А ещё- в режиме паркинга масло в КПП не греется, поэтому возможно и если заводишь на нейтрали- сразу начинает гонять масло по системе, прогреваться и проблемы в переключениях нет