Так я собственно штатное и не собирался устанавливать ничего,вопрос касался как раз альтернативных прошивок
У меня точно такая, стоИт сингл меню (старая версия, которая с автогромкостью) на SD карте, навигация от Весты (с новыми картами от WM, на сайте по ссылке ВАЗа старые) и USB свисток в штатном разъеме для подкачивания пробок для навигатора. А, ну и камера заднего вида - тоже есть. Штатный АСС (встроенное) тоже задействовал.
Древовидный вид