В работе сцеплением не вижу большой проблемы. Да, в некоторых случаях опытный водитель отработает грамотей, в остальном банальное вкл/выкл. Вот выбор передачи куда более сложная задача. Робот не может знать остановки вокруг и настроения водителя. Но для этого есть ручной режим. А вот почему горит сцепление мне непонятно. Даже у тех, кто любит стоят на перекрестке с включенным сцеплением в первую очередь умирает выжимной.
Древовидный вид