главное понять, есть ли неисправность далее наружного ШРУСа
Устраняй неисправности по мере их обнаружения. Вот поменяешь наружний шарнир, поглядишь.. . Когда будешь набивать смазку- перед установкой полный шарнир + не более столовой ложки в пыльник( тут не работает- больше, значит лучше)
И обязательно проверь стопорное колечко на валу, чтобы ровное было и свободно вращалось в пазу вала
Древовидный вид