если логически рассуждать, то на приоровском роторе раза в два меньше реперов, как ПО приборки с этим будет справляться, т.к. частота импульсов с датчика соответственно меньше будет...
Приборка считает импульсы 6 импульсов = 1метр пути !дальше все зависит от передаточного соотношения шестерёнок .А уж сколько там реперов будет ,пофиг ,хоть один .Она знает что 6 имп.=1м
Древовидный вид