У Вас люфтит червяк в редукторе. При подъеме стекла до упора конец вала червяка смещается от нагрузки и червяк начинает проскакивать зубья ведомой пластиковой шестерни, хотя обычно он просто намертво заклинивает.
Необходимо с мотор-редуктора снять металлическую крышку, приклеить (или просто подложить) металлическую или пластиковую шайбу толщиной 1,5...2 мм к пластмассовому упору, который удерживает сферический подшипник скольжения червячного вала на своём месте, поставить крышку на место и плотно затянуть. Этот упор должен как следует фиксировать подшипник, но он обычно болтается - отсюда все неприятности. Советую не затягивать, т.к. зубья пластиковой шестерни может "съесть".
Древовидный вид