Менял в эти выходные масло в КПП. Сложностей нет никаких. По сравнению с заменой масла в двиге есть неудобство - заливка через отверстие щупа.
Слить наверное можно и не заезжая на яму, а скинув колесо. Для заливки использовал шланг и обрезанную 2-х литровую бутылку.