Самый простой вариант решения вопроса - сканер "Штат-ДСТ". Цена 2500 рублей. Ссылка http://www.shtat.ru. С его помощью проверяется вся электроника в "Калине"(АБС, электропакет, кондиционер, подушки безопасности, ну и конечно контроллер управления двигателем).
Древовидный вид