Ответ: Дооснащение авто, гарантийное обслуживание и ТО.
Сегодня поставил пластины для отрицательного развала задних колес (1 градус), эффекта в полной степени пока не почувствовал, но что то стало по другому. Делал сам, почти не устал. По времени заняло примерно минут 40 на одно колесо. Еще что порадовало, выроботка на барабанах не значительна. До этого хотел поменять задние колодки, желание пропало. Поменяю все колодки когда созрею доработать тормозную систему.