Сильно похоже на датчик. Покатайся немного скоро должен совсем отвалится. ЭУР при этом может не отключаться. На всякий случай запомни на каких оборотах двигателя какая скорость автомобиля с учетом передачи. Вдруг чего по тахометру до сервиса доедешь. Пошарь поиском случай не единичный много раз обсуждался.
Древовидный вид