ВадимК люфт может быть в рулевой рейке.
Я за свою практику видел усилители у которой ротор стоит на месте в то время когда вращают руль.
Люфт - причина, следствие эксплуатации авто в таком виде - полная смерть редуктора (редуктор ремонту не подлежит даже на самом заводе производителе, только замена).
Древовидный вид