Автор - слишком много от машины требуеш. У всех так и лечить это не выгодно(слишком много денег вложить придётся). Ну а раз уж спросил отвечаю - тебе нужно поставить:
1.Треугольные рычаги + усиленные кронштейны растяжки(с маленьким сайлентблоком).
2.Растяжки сверху и снизу.
3.Вменяемую резину не менее 14 радиуса.
4.Короткую рулевую рейку.
5.ЭУР калужский или корейский.
6.Более жёсткие амортизаторы и пружины с занижением 25мм.
7.После этого сделать сход развал с параметрами(кастор +2градуса, схождение(общее) в пределах от нуля до +0,05, развал по минус 45 минут на колесо).
8.Закрепить рулевую рейку так, чтобы она не могла елозить в своих креплениях, поставить усилитель щитка передка.
После всех этих мероприятий рулится будет не хуже иномарок и на трассе будет стоять как влитая, но цена вопроса слишком велика, так что решай надо оно или нет.
ПС У меня всё вышеуказанное стоит, но и машина у меня не просто жоповоз

.Если б не гонял врятли стал бы делать себе всё это ибо денег угрохано много, но тюнинг затягивает))).