только пока не представляю как можно на заезженой снежной дороге определить ее уклон
Остановись на крутом участке и поставь телефон с запущенной прогой Clinometer к стеклу на обшивку двери (считаем её условно горизонтальной на ровной дороге) и смотри угол, а лучше сделай скриншоты экрана и тут выкладывай.