Есть у меня подобная проблема. Как мне кажется проблема всё-таки в рейке рулевой. Причём в моём случае эта проблема напрямую связана с температурой окружающего воздуха, а не с прогревом авто. Т.е. если на улице +30, а в гараже+16, то выезжаем утром из гаража-закусывания нет, машина постоит на улице, прогреется -закусывание появляется. Зимой руль вообще легко крутился, долго не мог привязать от чего проявляется сей косяк, теперь точно уверен-именно температура воздуха( ну и как следствие кузова и деталей). Дело точно не в прогреве салона и ЭУРа. Так что мож и у тебя также.
P.S.
Кстате, тачке 4 года, пробег 60 тыров