Lanky, рулевая проверяется вывешиванием колеса, берешься за колесо в районе 3 часов и 9 часов и смотришь какой люфт, в районе 6 часов и 12 часов проверяется ступичный подшипник.
это будет люфт по горизонтали, если при такой манипуляции будут стуки, то это пипец какой убитый наконечник, я так не определил. Lanky, залазишь под машину если есть яма, берешься за край рулевой тяги возле наконечника и со всей дури шатаешь его верх-вниз, если он то будет издавать стуки.