Можно конечно проверить карданчики, сняв только верхний, но помоему все же дело в ЭУРе и подкусывание идет от торсиона, установленного в нем. В основном подкусывание происходит, когда ЭУР отключается т.е. на скорости 70-80 км/ч и выше. Здесь один товарищ реально разобрал ЭУР, а торсион заварил сваркой. Теперь ездит без ЭУРа и без подкусывания. Описано помоему в теме "Электроусилитель"
Древовидный вид