Разве в приведённых примерах есть вина АБС? АБС это просто система дающая водителю управлять машиною на покрытии с малым коэффициентом сцепления, машина в любом случаи тормозить не будет (приминительно к большим скоростям, на малых где есть рыхлое покрытие и появление заноса не критично система может и мешать быстро остановиться), но хоть с небольшим но равномерным замедлением без неожиданного срыва в занос. А куда рулить это уже выбор водителя, на встречку или на обочину, я лично предпочитаю на обочину и желательно на свою.