Фигасе у вас диагностика стоит

А в твоем случае похоже просто ошибку стерли.
По опыту если постоянно загорается, все, датчику труба как правило.
Тут есть два варианта.
Выяснить что датчику точно труба - датчик стоит под 1000 (ориентировочно)
а)Заменить датчик - правда не факт что новый проживет долго, опять трата.
б) Перешить контроллер без ДК. Минусы - совесть за экологию

и вероятность не пройти ТО, хотя не припомню случая чтоб до этого придирались, хотя должны

Проблема уйдет раз и навсегда. Машинка станет заметно резвей, лишившись норм экологии. Ездят же вре прежние выпуски и ничего ... датчик к жизни не вернуть.
Как проверить отравленный датчик.
Симптомы визуальные.
1. Зажигается -тухнет лампа ЧЕК
2. При работе на холостых если чуть топнуть газку и отпустить, мотор "плывет" обороты гуляют, потом устаканиваются. В некоторых случаях если пару раз так сделать, глохнет.
3. При движении возникает чувство что машину держать, потом пошла, рывки не резкие, а как будто сзади тянут, при нажалии газа машина тупит, потом идет.
На диагностике:
Параметр АЦП - должен циклично меняться от 0,1 вольт до 0,7. Пила должна быть сравнительно ровная. Зависания в промежуточном состоянии на 0,2, -04 вольт - признак отравленности. Попроси диагноста вывести этот параметр и проследи сам.
Ездить можно, но нежелательно долго.
Вред - при отказе датчика две причины:
Если зависнет в "бедной" коррекции - смесь постоянно будет переобедненной - низкая мощность, перегрев движка, возможно оплавление свечей.
Если в "богатой" опять же мощность, полохой пуск, большой расход, оплавление катализатора и затыкание "дымохода"
Поэтому убедившись что сдох - лучше перешей "мозги" и будет тебе счастье.
ИМХО