Круиз-контроль

[aka rus]

gnomon, спасибо большое! таймауты чтений клавиш на этом МК уменьшить получится, или это уже физически невозможно?

OKLiK, мне отвечать?)

сегодня я выяснил один существенный недостаток КК в принципе, не именно нашего, а вообще КК, заключается он в том, что при движении в нашем стаде, да, именно стаде,
это движение даже плотным потоком не назовешь, ибо аленей столько что аж диву даешься, за неделю пользования КК я понял следующее:

1) скорость постоянную удается держать не дольше минуты, ибо
а) 110-120 по левой ехать нельзя, ибо сзади начинает моргать дальним какой-нибудь мудак на волге, которая больше 120 не едет, а топтать ему хочется
б) 90 в правом ряду не поедешь, ибо даже фуры начинают перестраиваться и обгонять
в) 95-100 в правом тоже не поедешь, т.к фура перестраивается и не может обгонять, из-за этого стадо мудаков пытается обойти фуру справа! а там еду я, ну и находятся такие что повиснут на бампер и давай моргать - сигналить, недождавшись - обгоняют по обочине, хорошо есть не оттормозятся перед носом или не подрежут

2) когда впередиидушая идет 130-140, а ты 110-120 то между авто образуется промежуток, куда и стараются вклиниться, со скоростью 95 из правого ряда, соответственно, приходится жать тормоз, т.к. перестроение такое резкое что +\-2кмч скорректировать неуспевашь, потом уже на 90 кмч включить предыдущую скорость не получится ибо перестроилось какое-нибудь ведро и с газом в пол, оно изрыгая клубы дыма пытается разогнаться, приходится выключать КК совсем и ждать пока это чудо объедет фуру но после этого разогнавшись оно не перестраивается, а продолжает ехать впереди (все это время сзади моргают и пытаются обогнать справа в вклиниться между мной и перестроившимся)

короче атас полный, вечером, после работы когда никуда не тороплюсь то еду 80-85кмч по правому и пусть обгоняют, ибо при такой скорости можно ехать на КК и никто тебе спереди не мешается

зы: но не смотря ни на что КК вещь полезная, ибо в остальное время и на пустых дорогах ехать крайне приятно, а во время когда все едет на работу\с работы придется потерпеть

зы2: это я каждый день езжу Первоуральск-Екатеринбург на работу, ~30 км по хорошей трассе где 2 полосы в одну строну и посередине отбойник

ps3 это все творится при том что практически по всей трассе расставлены знаки 70кмч! правда гаишнеги стоят всегда только в двух местах и там народ притормаживает

[gnomon]

aka rus, дело не в таймаутах, а в периоде регулирования. Сейчас он 1 секунда. И чаще этого периода нельзя вмешиваться в алгоритм управления. Кнопки сканируются в прерываниях постоянно, но использовать их получается только кратно периоду.
В принципе можно попробовать уменьшить период до 0,5 сек, но надо будет повторно обкатывать прошивку. Если хочешь этим заняться, то могу сделать очередную бету.

[aka rus]

gnomon, давай так, надо будет тогда собственный программатор замутить чтоб к OKLiKу не гонять постоянно, если период регулирования уменьшится то и задумчивость уменьшится при пользовании пользовательской скоростью

имхо в алгоритм надо сразу добавить чтоб при установившейся скорости дроссель двигался медленнее, чтоб не было постоянных пульсаций как сейчас, на таблице динамика

Добавлено через 10 минут
я про таймауты то говорю с тем умыслом, что при приближении к бамперу можно будет минусовать чаще, чтоб снизить скорость на 10кмч, сейчас получается
-2кмч
1 сек
дорссель вниз
1 сек
-2кмч
1 сек
дросель вниз

а надо бы чтоб
-2
-2
-2
-2
1 сек
дроссель вниз х4 за раз

эффект чтоб был такойже как и при пользовательской скорости, при нажатии кнопки замедляется прилично и потом подхватывает

зы: думаю это даже не в таймаутах, а надо сделать так чтоб 3-5 последовательных нажатий снижали скорость на 10кмч, а не каждое на 2, обработка нескольких нажатий кнопок одним действием, а не обработка каждого нажатия в отдельности

зы2: либо сделать кнопку сброса газа, типа концевика сцепления, нажал кнопку при активном КК - дроссель закрылся, отпустил - обратно к прежней скорости,

думаю с доп кнопкой " пауза" будет удобнее

[gnomon]

Сообщение от aka rus

gnomon, давай так, надо будет тогда собственный программатор замутить чтоб к OKLiKу не гонять постоянно

Замути.

Сообщение от aka rus

если период регулирования уменьшится то и задумчивость уменьшится при пользовании пользовательской скоростью

Уменьшится.

Сообщение от aka rus

имхо в алгоритм надо сразу добавить чтоб при установившейся скорости дроссель двигался медленнее, чтоб не было постоянных пульсаций как сейчас, на таблице динамика

Не надо.
Там "пульсации", то бишь знакопеременные ускорения возникают не из-за того, что привод дросселя быстро двигается, а из-за того, что на этой таблице управления установлены перемещения дросселя более высокой амплитуды (минимум на 5% выше чем у "Нормы"), а "нулевой" нерегулируемый диапазон ошибки скорости сужен (примерно на 15% относительно "Нормы"). Это сделано специально, для более точного и быстрого поддержания скорости в тяжелых условиях движения. Некомфортно конечно, зато КК скорость держит существенно точнее и реагирует оперативнее. Подстроить амплитуду можно коэффициентом коррекции, который как раз имеет шаг в 5%, а зауженный диапазон ошибки скорости останется таким, как был раньше, т.е. в итоге КК будет реагировать плавнее на всех таблицах.

По поводу кнопок я понял. Подумаю.

[aka rus]

gnomon, ситуация когда с 90 до 60 надо снизить, может сделать так чтоб дроссель просыпался уже на 70кмч, чтоб падения небыло до 50кмч? типа предугадать ситуацию, также и наоборот, при значительном повышении скорости

[пилот]

gnomon! подтверждаю, Ваш давний совет не связываться с ИК управлением, оказался справедлив. Покатался месяц и пришел к выводу, что громоздко и не очень эргономично. Если бы небыло подушки, то можно было спрятать все в руль, а у меня там сигнал. Короче хвастаюсь , надеюсь крайний вариант (в этом году). Впихнул в переключатель поворотов. Пока нравится. Расположение кнопок выбирал практическим способом, лепил кусочки пластилина и подбирал места для удобства и защита от случайного нажатия при других манипуляциях с рычагом.
Короче, еще раз, спасибо Вам с Oklikом за конструкцию МОЛОДЦЫ! Толково работает.(тросик, прошивка***.10, mega8, 16мГц)

[OKLiK]

Сообщение от пилот

gnomon! подтверждаю, Ваш давний совет не связываться с ИК управлением, оказался справедлив. Покатался месяц и пришел к выводу, что громоздко и не очень эргономично. Если бы небыло подушки, то можно было спрятать все в руль, а у меня там сигнал. Короче хвастаюсь , надеюсь крайний вариант (в этом году). Впихнул в переключатель поворотов. Пока нравится. Расположение кнопок выбирал практическим способом, лепил кусочки пластилина и подбирал места для удобства и защита от случайного нажатия при других манипуляциях с рычагом.
Короче, еще раз, спасибо Вам с Oklikом за конструкцию МОЛОДЦЫ! Толково работает.(тросик, прошивка***.10, mega8, 16мГц)

Вложение 154389Вложение 154390

Прикольно получилось

[gnomon]

пилот, древняя прошивка очень. Поменять mega8 на mega168 и пользоваться новой.

[aka rus]

поставили вчера с OKLiKом прошивку с периодом регулирования 0.5сек, разгон вообще супер стал, даже на таблице 1писк, но пульсации мешают жить, на таблице 3писка еще не так заметно пульсации, но после длительной езды на КК становится плохо, укачивает

на 1 и 2писка пульсации вообще атас,

из положительного, КК теперь мгновенно реагирует на клавиши, в том смысле что при нажатии пользовательской скорости он тут же бросает\топчет газ и ускорение очень даже неплохое, но надо и спокойное ускорение сделать, по БК эластичность с 40 до 70 на второй на всех трех таблицах практически одинаковая, разница в 0.5-1 сек, а как я понял таблицы сделаны для того чтоб можно было корректировать плавность хода

[oapv]

gnomon, от друзей)))