Шарнирное соединение - не только в балке, есть еще опоры стоек на ШС, Рычаги передние на ШС. Это изобретение чисто для боевых машин, для гражданского использования обычно используются максимум опоры стоек на ШС. ШС - жетское, но при этом подвижное соединение.