МихалМ, попробуй ослабить немного гайку подтяжки рулевой рейки , если проблема пропадет , значит надо смотреть рейку. Была такая приблизительно проблема на Калине после подтяжки на СТО , потом купил ключ и сам немного отпустил , и закусывать перестало.