Самодельный бортовой компьютер через K-Line

[Андрей710]

Lisenkow,
да много таких в инете ,да и было это давно 5-или 6 лет назад ...уже не интерессно Бк х1 Или мультитроникс и ноу проблем ,-всё уже сделаи за нас давно !

[Lisenkow]

Хочется повесить на ардуино несколько функций. Вкючая модуль gsm для сигнализации, управление автозапуском, индикация работы вентиляторов и температуры. Самое сложное (для меня) это связать ардуино и эбу. Пришел наконец то l9637. Если все правильно понял, подключение l9637 точно такое же, как и mc33290?

[Андрей710]

Сообщение от Lisenkow

подключение l9637 точно такое же, как и mc33290?

Немного не такое:

[Lisenkow]

Смотрю, уже у многих получается подключить Ардуино к бош 797+.
Подскажите по инициализации...


digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(350);
digitalWrite(outPin, LOW);
delay(25);
digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(25);

и после этого уже можно слать
Serial_2.begin(10400);
char bytes8[] = {0x81,0x10,0xF1,0x82,0x04};
Serial_2.print(bytes8);
Serial_2.end();

[Lisenkow]

Что то не идет. Выкладываю часть кода с инициализацией

******************************************
void setup()
{
delay(500);
Serial.begin(9600); //для вывода на порт

// НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(350);
digitalWrite(outPin, LOW);
delay(25);
digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(25);

Serial_2.begin(10400);
char bytes9[] = {0x81,0x10,0xF1,0x81,0x03};
Serial_2.print(bytes9);
delay(200);


// ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЗАКОНЧЕНА
// ЭБУ ДОЛЖЕН ОТВЕТИТЬ ПОЛОЖИТЕЛЬНО
//ДАЛЕЕ СЧИТЫВАЕМ ОТВЕТ ЭБУ И ПРИВОДИМ К ЧИТАЕМОМУ ВИДУ
while (Serial_2.available()) {
inChar = Serial_2.read();
y = int(inChar);
out = String(inChar);
if (y >= 100) {out2 = String(y); }
if (y >= 10) { if (y <= 99) {out2 = "0" + out;} }
if (y < 10) {out2 = "00" + out;}
out3 = out3 + "," + out2;
}

Serial.println(out3); //ДОЛЖЕН БЫТЬ ПОЛОЖИТЕЬНЫЙ ОТВЕТ ОТ ЭБУ, В МОНИТОРЕ ПОРТА
//ДОЛЖЕН ПОКАЗАТЬ "0x83 0xF1 0x10 0xC1 0xEF 0x8F 0xC3"

delay(15000);

}
**************************************************

Ну так вот ЭБУ должен выйти с положительным ответом "0x83 0xF1 0x10 0xC1 0xEF 0x8F 0xC3"
вместо этого получается : 255,255,131,241,016,127,129,017,149

[angtar]

Сообщение от Lisenkow

Serial.begin(9600); //для вывода на порт

не моё:

Пример для Я7.2

#include <SoftwareSerial.h>
int y ;
String out;
String out2;
String out3 = "";
String out4 = "";
String out5 = "";
String out6 = "";
int inChar ;
int st1;
int spd;
int spd2;
int outspd;
int outspd2;
int tax1;
int tax2;
int outputPin = 6;
int outputPin2 = 7;
int outputPin3 = 13;
int outPin = 3;

SoftwareSerial Serial_2(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
pinMode(outputPin, OUTPUT);
pinMode(outputPin2, OUTPUT);
pinMode(outputPin3, OUTPUT);
delay(500);
//Serial.begin(9600);
Serial_2.begin(10400);

char bytes8[] = {0x81,0x10,0xF1,0x82,0x04};
Serial_2.print(bytes8);
//char inChar8 = Serial_2.read();
//Serial.write(inChar8);
Serial_2.end();

digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(350);
digitalWrite(outPin, LOW);
delay(25);
digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(25);
//delayMicroseconds(600);
Serial_2.begin(10400);

//char bytes7[] = {0x81,0x10,0xF1,0x81,0x03};
//Serial_2.print(bytes7);
// delay(200);

char bytes9[] = {0x81,0x10,0xF1,0x81,0x03};
Serial_2.print(bytes9);
delay(200);



}



void loop()
{
//while (Serial_2.available()) {
// char inChar77 = Serial_2.read();
//Serial.write(inChar77);
//}
y = 0;
out2 = "";
out = "";
inChar=0;
char bytes3[] = {0x82,0x10,0xF1,0x21,0x01,0xA5};
Serial_2.write(bytes3);
delay(200);
while (Serial_2.available()) {
inChar = Serial_2.read();
//Serial.write(inChar);
y = int(inChar);
out = String(inChar);
if (y >= 100) {
out2 = String(y);
}

if (y >= 10) {
if (y <= 99) {
out2 = "0" + out;
}
}

if (y < 10) {
out2 = "00" + out;
}

out3 = out3 + "," + out2;
//Serial.print(out3);
}


if (Serial_2.available() <= 0 ) {
//String poi = "128,241,016,060";
String poi = "128,241,016"; //80,F1,10,4A
//Serial.print(out3);
//Serial.println();


st1 = out3.indexOf(poi);

if (st1 > 0) {
st1 = out3.indexOf(poi);
out4 = out3.substring(st1+16);
//Serial.print(out4);
out5 = out4.substring(53,56);
out6 = out4.substring(49,52);


const int n = 10;
char *f = new char[n];
String s = out5;
s.toCharArray(f,n);
int spd = atoi(f);
// ...
delete[] f;





const int nn = 10;
char *ff = new char[nn];
String ss = out6;
ss.toCharArray(ff,nn);
int spd2 = atoi(ff);
// ...
delete[] ff;



outspd = spd*40;
outspd2 = spd2;
//spd = byte(out5);
//tax1 = 159 - (spd * 4);
//if (tax1 > 1) {

// Serial.println(tax1);
//}
if (outspd < 1500) {
digitalWrite(outputPin, HIGH);
}
if (outspd > 1500) {
digitalWrite(outputPin, LOW);
}

if (outspd2 > 40) {
digitalWrite(outputPin2, HIGH);

}
if (outspd2 < 40) {
digitalWrite(outputPin2, LOW);

}


//if (outspd2 > 40) {
digitalWrite(outputPin3, HIGH);
delay(70);
// }
// if (outspd2 < 40) {
digitalWrite(outputPin3, LOW);
delay(70);
// }
//Serial.println(tax1);
//Serial.println(outspd2);
}
}
}

[Lisenkow]

Да, брал за основу как раз Ваш скетч похоже Спасибо!
Переделал для себя (для 797+)

"В ЭБУ Bosch 7.9.7+ инициализация должна выполняться несколько иначе.
Передается инициализирующая последовательность высокий уровень к линии 25мс, низкий уровень к линии 25мс, последовательность 0х81 0х10 0xF1 0x81 0x03. При этом важно отметить, что интервал между инициализирующими посылками не менее 500 мс. ЭБУ сразу выходит на связь с положительным ответом.

Скорость обмена 10400 бод.
Перед запросом информации из ЭБУ его необходимо инициализировать на работу с БК.
Это делается из БК: шлется последовательность команд 0х81 0х10 0xF1 0x81 0x03. В ответ ЭБУ присылает ответ 0x83 0xF1 0x10 0xC1 0xEF 0x8F 0xC3. Это является признаком положительного ответа на запрос инициализации.
Теперь БК может запрашивать информацию."
Взято от сюда: http://cxem.net/avto/electronics/4-126.php

Но Эбу не даёт положительный ответ

[angtar]

Сообщение от Lisenkow

Но Эбу не даёт положительный ответ

скетч не мой, просто встретился на просторах инета...
не читал этот документ?

[Lisenkow]

В этом документе именно так и указано... 25мс, 25мс, и последовательность.
Может быть это как то связано с тем, что ответ должен быть "0x83 0xF1 0x10 0xC1 0xEF 0x8F 0xC3", а мне приходит в десятичной форме?

[Lisenkow]

ну неужели никто не знает?