Если без кромсания штатного руля, то самый оптимальный вариант - это руль Веста/Иксрей.
руль от весты не совсем подходит по шлицам на вал калины (гранты). но прецеденты установки уже были с подключением мульти кнопок к нештатной магнитоле, все отлично работает. по подушке... что в калине Токата, что в весте...
Древовидный вид