Отрицательный развал задних колес

[VictorSB]

Помнится, на Калине R2 был отрицательный развал задних колёс на 1 градус. Поведение попы в поворотах не передать словами! Просто отлично! Но вот как тогда я не понял, так и сейчас не понимаю как это физически возможно осуществить??? Ведь сзади же балка... а не независимая подвеска... Насколько я тут посмотрю, многие уже ставили и успешно пользуются. Расскажите физическую реализацию, желательно на пальцах. А то я не понимаю, как можно заставить колёса вращаться, если плоскости вращения у них не параллельны, но седят они на одной балке?...